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工業(yè)機(jī)器人軸承作為工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵配套件之一,，主要包括兩大類用于工業(yè)機(jī)器人的軸承，一是等截面薄壁軸承,，另一類是十字交叉圓柱滾子軸承,。另外還有諧波減速器軸承、直線軸承,、關(guān)節(jié)軸承等,，但前兩種軸承用之較多。

工業(yè)機(jī)器人軸承的關(guān)鍵技術(shù)

現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨于輕量化,，軸承要安裝在有限的空間,，必須體積小、重量輕,，也就是輕量化,。但同時(shí)，機(jī)器人的高載荷,、高回轉(zhuǎn)精度,、高運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、高定位速度,、高重復(fù)定位精度,、長(zhǎng)壽命、高可靠性的性能,，要求配套的機(jī)器人軸承必須具備高承載能力,、高精度、高剛度,、低摩擦力矩,、長(zhǎng)壽命、高可靠性的性能,。

1,、等截面薄壁軸承

薄壁等截面軸承與普通薄壁軸承不同，等截面薄壁軸承毎個(gè)系列中橫截面大多為正方形,，且尺寸被設(shè)計(jì)為固定值,。在同一個(gè)系列中橫截面尺寸是不變的，它不隨內(nèi)徑尺寸增大而增大,，故稱之為等截面薄壁軸承,。等截面薄壁球軸承包括薄壁四點(diǎn)接觸球軸承系列，薄壁角接觸球軸承系列和薄壁深溝球軸承系列三種系列,，多被應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的腰部,、肘部,、腕部等要求截面尺寸小、有限制的部位,。在內(nèi)徑尺寸相同的情況下,，薄壁等截面球軸承比標(biāo)準(zhǔn)滾動(dòng)軸承裝的鋼球數(shù)多，因此改善了軸承內(nèi)部受力分布,，減小了鋼球與溝道接觸處的彈性變形,，提高軸承的承載能力。

2,、薄壁十字交叉滾子軸承

薄壁十字交叉圓柱滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈90°相互垂直交叉排列,，單個(gè)軸承能同時(shí)承受徑向力、雙向軸向力與傾覆力矩的共同作用,，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊,，可以防止?jié)L子的傾斜或滾子間的相互磨察，有效防止了摩擦力矩的增加,。另外,，滾子垂直交叉排列的結(jié)構(gòu)可以避免滾子的鎖死現(xiàn)象；同時(shí)又因?yàn)檩S承內(nèi)外圈是分割的結(jié)構(gòu),，間隙可調(diào),，即使被施加壓力，也能獲得較高的旋轉(zhuǎn)精度,。十字交叉滾子軸承以其輕型復(fù)合結(jié)構(gòu),、回轉(zhuǎn)精度高、剛性好,、摩擦力矩穩(wěn)定等良好的性能廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人腰部回轉(zhuǎn),、關(guān)節(jié)式機(jī)器人肩部、臂,、手腕等回轉(zhuǎn)部位,。