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一,、打開后蓋,，首先用記號筆畫好軸與電機外殼，編碼器活動底座與與軸,，編碼器活動底座可活動定位圈與電機外殼的定位線共三條,。

二、松開編碼器底座與電機的兩顆固定螺絲,，旋開編碼器與軸的連接螺絲,，對于圓錐形連接軸，因連接處較緊,，此時可用錘子敲擊插入編碼器與電機側面的厚螺絲刀（因螺絲刀插入越深厚度越大）即可把整個編碼器頂出,，注意螺絲刀插入的位置,，不要把編碼器搞壞了，敲的時候不要用力過大,，當心不要讓編碼器掉到地下,，會摔壞的。對于用柱頭螺絲固定的則首先要旋開柱頭螺絲,，接下來用手直接拿出來即可,。

三、拆下編碼器后你就可以按一般電機的方法拆卸電機的兩個端蓋,，很簡單,，首先取出皮帶輪，然后旋掉兩面的各四個固緊螺絲,，用錘子均勻往外敲擊端蓋即可把蓋子拆下,，后蓋則可以用撞擊前軸端面的辦法頂出一條大縫來，注意：轉子具有極強的磁性,，非很大的力氣一時拿不出來,，這時可以把電機主體固定于臺虎鉗上，然后就可以用手全力拉出里面的轉子了,，拉時千萬不能停下來,，用力要一直到拉出為止，否則會被又一次反吸進去壓傷你的手指,，這樣就很不值得了,。有的用戶因為不懂得伺服電機的內部結構，沒有拆下編碼器就用錘子直接敲電機,，結果軸承是換下來了,，但電機也報廢了，因為編碼器內有一個用玻璃做的光電碼盤,，用錘子一敲就變成碎片了,，這一點特別要引起重視。

四,、用拉馬拉出損壞的軸承,，并更換新的同型號同尺寸軸承。

五,、把定子裝回電機,，按反順序裝好電機端蓋，裝回皮帶輪

六,、按記號筆所做的原來的定位線裝回編碼器,。

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